雅马哈SCARA机械手故障排查维修

　众所周知，工业自动化机器人在几年已经逐渐走向广大造业，而他们也逐渐而快速的替代了流水线作业的工人。而工业机器人的种类也非常多，有些时候可能会导致你不知道该如何选择适合自己使用的工业机器人。有些时候接待询单客户，发现还是很多人不太了解工业机器人，以及不知道如何选择。

　　也有很多是看同行企业，在使用工业机器人，所以他也想找个类似的。实际上选择工业机器人并不难，请慢慢往下看。机器人有二轴，三轴，四轴，五轴，六轴，七轴。有多少轴就对应有多少个减速机，当然常规的四轴和六轴工业机器人，而四轴还分为两种，一种是SCARA水工业机器人，一种是类似于六轴样子的四轴工业机器人，当然对应的工作种类不同。

　　首先在您选择工业机器人的时候，您需要先知道自己的产品如何操作，因为工业机器人是替代人手做循环往复流水线式的工作，它并没有思考的能力，所以有些时候使用者并不能要求它是和人一样，太过于复杂的工序，工业机器人并不能很好的去替代人工操作，因为它只是通过指令让机械手臂在一定的时间内做循环往复的工作。

　　其次需要知道你所要的臂长大概是多少，因为在工业机器人有很多尺寸，有长一些的和短一些的，不同的尺寸对应做的工作也不同。这也好比人买鞋子穿，正好适合自己脚的鞋子穿着才舒服，其实这也是一个道理。不用你报的很，当然有些客户他们自己有图纸，这样就会非常直观。