爱普生机器人4轴机械手卡顿维修

该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。

　　简单介绍自动化机器人中机械手保养知识（下）：3.检查机件是否松动：A：侧姿组是否松动。B：固定螺丝是否松动。C：夹具是否变形。4.引拔导杆、轴承润滑的保养：A：导杆清洁，去除灰尘，和锈斑。B：用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上，这样润滑油不易堆积。

　　滑轨、滑块的润滑。5.气源管路连接，速度是否正常：A:检查气源接头有无漏气。B：气源有无破损或现象。C：车间如有不使用的机台或连接气源并未开机的组合，应卸去气源与电源。6.真空产生器功能检查：A：让吸盘吸到产品，观察有无吸信 。

　　工业自动化机器人是几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业自动化机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。