爱普生LS3-401机械臂维修流程

自动化机器人中搬运机器人的优点（上）随着工厂自动化、计算机集成制造系统逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸，其应用范围和水得到了迅猛的发展。

　　下面是AGV的优点介绍:1、自动化程度高--由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到控制室，由人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令终被AGV接受并执行--将辅料送到相应地点。

　　2、充电自动化--当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长(2年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。

　　而AGV的导引路径却是非常明确的，因此大大了安全性;5、成本控制--AGV系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货而不断增加;6、易--红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞，降低故障率;。