YAMAHA四轴机器人维修 所有故障可修

　冲压机械手及智能解决方案，能够帮助汽车企业在产业升级中摆脱能源、人力、场地以及资金方面的约束，实现智能制造。在汽车制造业的组成部件中，有很多都是冲压件。冲压是汽车整车生产的四大工艺之一，冲压工艺设备的好坏直接影响冲压生产线效率及钣金件的品质，目前，国内的主要汽车生产厂为冲压生产效率，提升汽车车身质量，冲压生产线大多采用自动上下料方式。

　　因此应用冲压机器人替代人工劳动，成为冲压加工业必然发展趋势。自动化机器人中冲压机器人机械手是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科于一体的重要的现代制造业自动化装备。智能冲压机器人由拆垛机械手、加热炉上下料机械手、压机上下料机构手等几部分组成。

　　拆垛机械手将钢板分离后放在对中台上，对中台对钢板进行定位。加热炉上料机械手到对中台上取件，将钢板植入箱式加热炉内，加热到950度高温。然后由加热炉下料机械手将钢板取出，再移送给冲压机上料机械手，两只机械手在空中完成对接。

　　上料冲压机械手将钢板移到压机上，从而完成钢板的热冲压成型。后由冲压机下料机械手将冲压件取出。热冲压成型生产线将用于汽车防撞梁的生产之中，并在速度、精度、节拍、性、载荷等方面均已达到同类产品水。