爱普生机器人主体报警5016代码维修

在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项。2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率1倍。

　　（3）点焊机器人的优势如果说弧焊机器人的使用大大了焊接质量的性和焊接效率，点焊机器人则具有更多的优势，带来的经济效益也更加可观，主要体现在：a.机器人点焊时，大多采用钳体与变压器一体化方式，变压器的容量可以减小到1/3～1/4，节约了能源，并且极大地减轻了操繁重的体力劳动。

　　焊接机器人如何生产效率。b.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换，针对不同打点位置可轻松实现独特的焊接时序，大大了打点质量，避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。c.点焊机器人在打点效率上的优势明显，可提率8~10倍。

　　我们有一个客户，设备临时出现故障，由于当时工期紧，他们临时采用手工来点焊同样的工件，结果4把手工焊钳在两个轮班只能生产40件，而机器人正常生产时，在一个轮班就能完成90件左右。d.点焊机器人可以使用机器人的一些进一步对焊接时序进行控制，使焊接效率和焊接质量进一步。