EPSON机器人机械手5016报警维修排查分析

焊接机器人的周检查及1、擦洗机器人各轴。2、检查TCP的精度。3、检查清渣油油位。4、检查机器人各轴零位是否准确。5、清。6、清理压。7、清理焊喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

　　焊接机器人的日检查及1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常。2、气体流量是否正常。3、焊安全保护系统是否正常。（禁止关闭焊安全保护工作）4、水循环系统工作是否正常。5、测试TCP（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）。

　　多功能焊接机器人可以从以下几方面生产效率：（1）精度，确保高速焊接企业在生产中应用机器人意味着追求率、高焊接质量，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。

　　（2）双机协调焊接功能有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接。