LS6爱普生机器人报警故障维修检测

7．齿型带松紧。8．TW,BW,RW三轴弥补润滑油（油孔不允许加一般黄油）二．自动焊接机器人操控箱查看1．锂电池替换。2．散热电扇查看。3．电缆查看（接地电缆、电源电缆、操控电缆）4．示教器操作面板各个开关是不是正常。

　　5．操控箱内除尘。三．自动焊接机器人外部轴及定位夹具查看1．锂电池替换。2．加注润滑油。3．衔接螺栓是不是紧固。4．运行时是不是有反常。5．定位销是不是有磨损。四．焊机部分查看1．焊接电源（内部除尘、衔接有些有无松动）2．焊（喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害）。

　　焊接机器人的保修工作人员如何分配。每次保养必须填写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。对设备保养情况将进行不定期抽查。

　　焊接机器人的月检查及1、润滑机器人各轴。其中1-6轴加白色的润滑油。2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。4、送丝轮滚针轴承加润滑油。（少量黄油即可）5、清理清装置，加注气动马达润滑油。