YAMAHA机器人上电推的动维修 一推就晃

(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的就可以处理。(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来混合气体比例，焊与工件的相对位置。

　　焊接机器人设备特点1、焊缝质量优异，自动化程度高。2、所有气管、电缆安放在拖链内，外观整洁美观，同时避免线缆断线。3、焊行走采用直流伺服电机驱动。内层钢丝皮带传动，精密度轨道，行走稳，焊接可靠。

　　6、根据工件的厚度尺寸采用气缸式，保证有足够的压紧力，防止焊接过程中的热变形;7、气动式压紧结构，沿直缝两侧紧密排列，保证对接焊缝在整个焊接长度范围内均匀压紧;左右琴键压指的间距可，以适应不同工件的焊接。

　　4、焊接芯轴与压板指间距可调，可适应不同厚度工件焊接要求;5、焊接芯轴镶嵌有铜制水冷循环系统胎具;提供焊缝背气保护功能。根据筒体或板工件加工不同焊接工艺槽，达到单面焊双面成型。8、焊接主机采用悬臂结构，保证横梁长期不变形。