先导串焊机YAMAHA机器人抖动维修

搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

　　部分发达已制定出人工搬运的限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人是代自动控制领域出现的一项高新，涉及到了力学，机械学，电器液压气压，自动控制，传感器，单片机和计算机等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。

　　搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：一、它能部分的代替人工操作；二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；三、。

　　它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。因而，工业搬运机器人受到很多的重视，并投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的，应用的更为广泛。