YAMAHA机器人上电推的动维修原因分析

多用途机器人电动驱动装置上电运行前要作如下检查：1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型 或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2）控。

　　六轴机器人的六个轴，每个轴的运动范围和方向都不一样，就跟人的手臂一样，可以自由灵活的运动。下面就来介绍一个六轴的作用：轴：轴是链接底盘的位置，也是承重和核心位置，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水的大幅度摆动。

　　第二轴：控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。第三轴：三轴也是控制机器人前后摆动的一轴，不过摆动幅度比第二轴要小很多，不过这也是六轴机器人臂展长的根据。第四轴：四轴是控制上分180°自由的一轴，相当于人的小臂。

　　第五轴：第五轴很重要，当你差不多调好位置后，你得定位到产品上，就要用到第五轴，相当于人手腕部分。第六轴：当您将第五轴定位到产品上之后，需要一些微小的改动，就需要用到第六轴，第六轴相当于可以水360°的一个转盘。