YAMAHA机器人通电推的动故障维修

因此，能充分地体现其自动性和柔性，实现、经济、灵活的无人化生产，其优势主要在：1.工作效率高；2.自动化程度高；3.避免人工操作，错误率低；4.充电自动化；5.方便，占地面积；6.成本相对较低；7.美观，观赏度，企业的形象。

　　多用途机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下1．快速性电动机从指令信 到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信 的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。

　　2．起动转矩惯量比大在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。3．控制特性的连续性和直线性，随着控制信 的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信 成正比或似成正比。4．调速范围宽。

　　多用途机器人中工业机器人对安装环境的要求包括：1．环境温度要求:工作温度0~45℃，运输储存温度-10~60℃；2．相对湿度要求:20~80%RH；3．动力电源:3相AC200/220V（+10%~-15%）；4．接地电阻:小于100Ω；5．机器人工作区域需有防护措施（安全围栏）；6．灰尘