YAMAHA机器人不通电维修测试方法

内外圈的尺寸被小型化，极薄形式更是接于极限的小型尺寸，并且具有高钢性，且精度可达到P5、P4、P2级。因此适合于工业机器人的关节部和部、机械加工中心的台，精密工作台、机器、计算器、IC制造装置等设备。

　　1、具有出色的精度：交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者块，可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察，有效防止了扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结构，间隙可以，即使被施加预压，也能高精度的运动。

　　2、操作安装简化：被分割成两部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在一起，所以安装时操作非常简单。3、承受较大的轴向和径向负荷：因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

　　4、大幅节省安装空间：交叉滚子轴承的内外环尺寸被限度的小型化，是超薄结构是接极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以于工业机器人的关节部位或者部位、机械加工中心的工作台、机械手部、精密工作台、仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。