EPSON机械手报警故障点排查确认方法

自然，智能机器人并不是独立工作中，需要和很多机器设备融合应用，比如控制箱，焊接电源，送丝机构，，定位装置等，所以在焊接接头中，EPSON机器人维修与机器设备，设备人和机器人灵便模块化完成已经达到时长并在一定程度上提率的目地。

工业机械手的控制措施现阶段，市场中应用多的是机器人是工业机械手，他们都是完善，完备的智能机器人。工业机械手因其多种多样控制措施（在于不同类型的每日任务）而能够广泛应用。

关键可分为四种控制方法：点控制方法，持续轨迹控制方法，力（转距）控制方法和智能控制系统方法。这种操纵方式的功效过关斩将在下文详细描述。1.点控制方法（PTP）该控制措施仅仅在办公空间中一些特定离散点处操纵工业机械手末端执行器姿态。

在降低时，仅规定工业机械手在邻近点中间迅速而清晰地挪动，同时对抵达标记点移动运动轨迹没有限定。精度等级和挪动所需要的时间此控制措施的两大关键指标。该控制措施具备便于完成，精度等级低特性。因而，它一般用以装卸搬运，解决，焊接及在主板上摆放部件。

只需将末端执行器位置维持在标记点就可以。在运转中。此方法非常简单，可是难以达到23um的精度等级。2.持续轨迹控制方式（CP）该控制措施是自动地操纵工业机械手的末端执行器在作业空间内的，而且需要严格遵守定好的运动轨迹和速率在一定的精密度范围之内挪动，而且该速率是可以掌控的，该运动轨迹稳，健身运动。

写完作业每日任务。工业机械手的每一个骨关节都持续且同歩地实行对应的健身运动，而且其末端执行器能够产生连续不断的运动轨迹。该控制措施的关键指标是工业机械手末端执行器姿势的轨迹跟踪精密度和性。一般，电弧焊接、喷漆、研磨抛光和检测智能机器人会用此控制措施。