爱普生机械手报警代码5058故障原因检修方式

现阶段，工业机械手已广泛用于车辆及汽车零部件制造产业、机械制造业、电子器件电气行业、塑胶及塑胶工业、食品产业、木料与家具业等领域里。在工业制造中，EPSON机器人维修、装配机器人、喷涂机器人及物流机器人等工业机械手早已被广泛选用。

文中以点焊机器人、焊接机器人为例子来主要详细介绍EPSON机器人维修特性。一、点焊机器人的特征因为使用了一体化电焊钳，焊接变压器装到电焊钳后边，因此点焊机器人的变电器务必尽可能微型化。针对容积比较小的变电器能用50Hz直流沟通交流，但对于容积比较大的变电器，工业上用现在开始选用逆变电源把50Hz直流沟通交流变成600～700Hz沟通交流，使变压器容积、缓解。

变压器后也可以用600～700Hz交流电流电焊焊接，还可以再进行二次整流器，用直流电源电焊焊接，焊接参数由计时器调整。现阶段，新式计时器早已微机化，因而智能机器人控制箱能够完全控制计时器，不需要另装插口。点焊机器人的电焊钳，配电伺服电机点电焊钳，电焊钳的打开和关闭由伺服电机驱动，编码器意见反馈，使电焊钳的伸开度也可以根据实际需求随意选中并预设，并且电级之间卡紧力还可以无级调节。

1、电伺服电机点电焊钳具备如下所示优势：（1）各个点焊的电焊焊接周期时间可大幅度减少，由于电焊钳的伸开水平是通过机器人控制的，机器人在点与点中间移动全过程，电焊钳就可以去关闭；而焊完一点后，电焊钳一边伸开，智能机器人就可以一边偏移，不必等智能机器人及时后，电焊钳才合闭或电焊钳伸开后智能机器人再挪动。

（2）电焊钳伸开度也可以根据工件状况随意，只要没相撞或干预，可尽量伸开度，以节约电焊钳开启度，减少电焊钳开闭占有的的时间也。（3）电焊钳关闭充压时，不但压力大小可调节，并且在关闭时两电级是轻轻地关闭，可碰撞变型和噪音。

二、焊接机器人的特征焊接机器人大多采用气体保护焊方式（MAG、MIG、TIG），一般的可控硅式、逆变电源式、波型操纵式、单脉冲或者非脉冲式等焊接电源都能够放到智能机器人中作电弧焊接。因为智能机器人控制箱选用计算机控制，而焊接电源多见仿真模拟操纵，因此需要在焊接电源与控制箱中间加一个插口。