控制器报5003爱普生机器人维修项目分析

一旦运行，EPSON机器人维修智能机器人控制器外接丝即损坏，机器设备不可以运作。维修工人在检查的时候，发觉一整流管已经坏了，但是由于并没有材料，分不清楚该管功效，误以为输出功率推动的前置促进，换掉一整流管，插电后，再一次被烧，换掉的管道亦毁坏。

经维修工程师查验，原始剖析是正确的，即一再融断，控制器毫无疑问存有某一不正常高电压，并查验出一整流管毁坏。而对该管功效并没有搞清楚。事实上该管为EPSON机器人维修智能机器人电源驱动管，EPSON机器人维修智能机器人为髙压启动，因此要承受髙压高电压。

静态检查，发现单脉冲环状调节器的路线中，其开关电源到地端电阻值不大，但是也没有短路故障。依据路线里的电子器件总数以及功能损耗剖析开关电源到地端电阻值不可这般之小，因而猜疑路线中已经有电子器件毁坏。插电查验，发觉一处理芯片出现异常。停电后将这个芯片开关电源管脚断开，静态检查，开关电源到地阻置扩大属于正常的。

测该芯片开关电源到地电阻值不大。查该芯片型 ，为一非标准型 ，诸多指南里没有查出。经路线剖析，确定其为板中的重要元器件：环状单脉冲调节器。EPSON机器人维修智能机器人控制器碰到损坏故障处理流程：为进一步确定该芯片难题，先换抗压电流功率相当EPSON机器人维修智能机器人电源驱动管，修复该芯片开关电源管脚，用发光二级管电源电路取代EPSON机器人维修智能机器人各绕阻作模拟负载。

插电后，发光二级管皆亮，即各绕阻皆插电，这是不符合路线标准的，键入步进电机单脉冲毫无反应，因而确定该处理芯片已经坏了。但是该芯片市场中没有，在控制器壳室内空间允许的范围内，使用了组成路线既用手里现有的D触发器原理和与非门的搭配设计了一个环状脉冲计数器，制做在一个小印制电路板上，拆卸原处理芯片将小印制电路板根据管脚装在原有芯片焊层上。