四轴YAMAHA机器人机械手YK400XR维修

爱普生机器人现场操作调节情况-爱普生机器人:爱普生机器人现场操作调节情况如下：调节爱普生电压旋钮时，要慢慢提升爱普生电压，焊丝熔化速度加快，爆断的噼声渐渐变成稳的滋滋声；观察电压表?。

　　如何判定爱普生电流是否合适电流调节的理式爱普生的电流是如何调节的呢。一般可根据经验公式I=(35-55)d。式中I为爱普生电流（A），d为焊条直径（mm），算出一个大概的爱普生电流，然后在钢板上进行试焊，直至确定合适的电流。

　　如何判定爱普生电流的大小听响声当爱普生电流大时，发出'哗哗'的声音，犹如大河流水一样；当爱普生电流较小时，发出'沙沙'的声音，同时夹杂清脆的噼声。观察飞溅状况爱普生电流过大时，电弧吹力大，有较大颗粒的熔液向熔池外飞溅，且爱普生时爆裂声大，焊件表面不干净；爱普生电流太小时，焊条熔化慢，电弧吹力小，熔渣和熔液很难分离。

　　观察焊条熔化状况爱普生电流过大时，在焊条连续熔掉大半根之后，可以发现剩余部分产红现象；爱普生电流过小时，电弧燃烧不，焊条易粘在焊件上。当爱普生电流较大时，椭圆形熔池长轴较长；爱普生电流较小时熔池呈扁形；爱普生电流适中时，熔池的形状像鸭蛋形。