二手EPSON RC90控制器 95成新

爱普生机器人操作工编程-爱普生机器人:爱普生机器人发布日期:2021/05/06目前大多数爱普生机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。选择合理的编程爱普生顺序，以减小爱普生变形、焊行走路径长度来制定爱普生顺序。

　　工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断变位机，使得爱普生的焊缝按照爱普生顺序逐次达到水位置，同时，要不断机器人各轴位置，合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。

　　焊空间过渡要求移动轨迹较短、滑、安全，过程中不能发生碰。爱普生参数。为了的爱普生参数，制作工作试件进行爱普生试验和工艺评定。合理的变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置。工件的位置确定之后，焊相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。

　　这就要求编程者善于积累经验。及时清程序。编写一定长度的爱普生程序后，应及时清程序，可以防止爱普生飞溅堵塞爱普生喷嘴和导电嘴，保证焊的清洁，喷嘴的寿命，确保可靠引弧、爱普生飞溅。编制程序一般不能一步到位，要在机器人爱普生过程中不断检验和修改程序，爱普生参数及焊姿态等，才会形成一个好程序。