四轴爱普生机器人RC90控制柜主板维修

爱普生工件对机器人爱普生的影响-爱普生机器人:爱普生机器人目前大多数爱普生机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用爱普生机器人应严格控制零件备质量，焊件装配精度。

　　零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来零件制备质量和焊件装配精度。编制爱普生机器人的爱普生工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在0．8mm，装配尺寸误差控制在1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等爱普生缺陷机率可大幅度降低。

爱普生机器人爱普生通常出现的一些现象-爱普生机器人:爱普生机器人我们常见的爱普生机器人一般采用的是二氧化碳气体保护焊，爱普生过程中出现的爱普生缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：(1)出现焊偏可能为爱普生的位置不正确或焊寻找时出现问题。

　　这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以。如果出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。(2)出现咬边可能为爱普生参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当功率的大小来改变爱普生参数，焊的姿态以及焊与工件的相对位置。