机器人主体为六自由度关节式自动雅马哈机器人，配有麦科特全数字脉冲焊机电源，并配有自动清、线切割和燃油装置及弧光安全保护装置，满足使用过程中安全防护和清的需要机器人的。雅马哈机器人工艺采用富氩混合气+实心焊丝代替原CO2气+药芯焊丝。

　　富氩保护焊熔池可视性好，操作方便，适用于全位置爱普生。同时，在保护气体的压缩作用下，电弧热量集中，雅马哈机器人速度快，熔池小，热影响区窄，变形小，抗裂性好，在过程中采用惰性气体保护，它具有雅马哈机器人质量好的特点，非常有利于整个过程的机械化和自动化。

　　通过对各种电源的试验，并针对试验过程中出现的问题，结合工件的材质、形状特点、尺寸精度要求、雅马哈机器人长度和位置特点、工作量和机器人的工作效率等进行了研究，自动雅马哈机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊电源，即脉冲MIG焊工艺电源。

　　然而，由于电弧的强光辐射，在自动雅马哈机器人的总体设计中需要设计电弧安全保护装置。为了效率，采用成形工艺，避免了自动雅马哈机器人重复定位造成的生产效率降低。众所周知，过程中电弧控制的准确性决定了质量。