由于雅马哈工艺早已在诸多行业中得到普及，因此爱普生机械手作为一种自动雅马哈机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。在爱普生作业中，焊应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的性和轨迹精度是两项重要指标。

　　雅马哈是一个加热和冷却相结合的过程，所以在这一过程中，雅马哈区有可能会因为受到工件本体的拘谨而不能自在胀大和缩短，但在冷却后在便产生爱普生应力和变形。当然这是雅马哈工艺的缺陷，雅马哈机器人的运用已经解决了这一问题，纠正了变形。

　　像雅马哈机器人这样的现代爱普生设备，加上已经成熟的雅马哈，能焊出优异的焊缝。接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几许形状、尺度、受力状况和作业条件等有关，而对接接头焊缝的横截面形状，决定于被爱普生体在雅马哈前的厚度和两接边的坡口方式。

　　关于雅马哈机器人的离线编程系统，多数可在三维图形环境下运行，并且能体现出编程界面友好、方便的特点。而获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用"示教"的办法，用鼠标轻松点击三维环境中工件的爱普生部位，可以该点的空间坐标。