一整的雅马哈机器人是有机器人主体以及设备构成的，其中设备包括了机器人控制柜、雅马哈电源系统、雅马哈传感器及系统保护设施、雅马哈工装夹具等等。作为整个系统的中枢，控制柜中存在计算机硬件、及电路，用以处理机器人爱普生过程中的全部信息和动作。

　　为了满足更为复杂的雅马哈要求，利用雅马哈机器人以及其他部件组装成了一台雅马哈机器人工作站，这其中机器人本体是核心的部分，除此之外，还有爱普生电源、夹具、清系统、安全围栏以及变位装置、行走装置、回转台等周边设备。

　　将这些部件进行合理的组合设计，能满足产品的不同特点和生产需求。相比普通雅马哈设备来说，雅马哈机器人工作台明显的特点是安全、精密、、，以不同的组合形式完成各种工件的雅马哈。因为在实际生产中，工件在爱普生时需要变位，才能使焊缝处在较好的位置下雅马哈。

　　在众多雅马哈中，点焊对爱普生机械手的要求不是很高，这是因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机械手早只能用于点焊的原因。但点焊用的机械手不仅要有足够的负载能力，还得在点与点之间移位时速度要快捷，动作要稳，定位要准确，以移位的时间，工作效率。