东莞市固远机器人维修有限公司
雅马哈YAMAHA机器人维修 , 爱普生EPSON机器人维修
雅马哈机器人显示e17410/e17411故障维修

而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。年来出现一种新的电伺服点焊钳,焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。3)焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,撞击变形和噪声。

16.jpg

  焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

17.jpg

侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体。因此,这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人,2、3轴为悬臂结构,降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。

18.jpg

  行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个行四边形的两条边。故而得名。早期的行四边形机器人工作空间比较小(局限于机器人的前部),难以倒挂工作。但80年代后期以来的新型行四边形机器人(行机器人),已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部,又没有测置式机器人的刚度问题,从而得到普遍的重视。


展开全文
拨打电话 微信咨询 发送询价