驱动机构驱动机构是搬运机器人的重要组成部分。根据动力源的不同，工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。(1)液压传动。(2)气压传动。(3)电动。有异步电机、直流电机、步进或伺服电机等电动驱动方式。

　　电动机使用简单，且随着材料性能的，电动机性能也逐渐，目前主要适合于中等负载，是适合动作复杂、运动轨迹严格的工业机器人和各种微型机器人。(4)制动器：制动器及其作用：制动器是将机械运动部分的能量变为热能释放，从而使运动的机械速度降低或者停止的装置，它大致可分为机械制动器和电气制动起两类。

　　在机器人机构中，学要使用制动器的情况如下：①特殊情况下的停止和需要采取安全措施②停电时，防止运动部分下滑而破坏其他装置。机械制动器：机械制动器有螺旋式自动加载制动器、盘式制动器、闸瓦式制动器和电磁制动器等几种。