其中典型的是电磁制动器。在机器人的驱动系统中常使用伺服电动机，伺服电机本身的特性决定了电磁制动器是不可缺少的部件。从原理上讲，这种制动器是用弹簧力制动的盘式制动器，只有励磁电流通过线圈时制动器打开，这时制动器不起制动作用，而当电源断开线圈中无励磁电流时，在弹簧力的作用下处于制动状态的常闭方式。

　　因此这种制动器被称为无励磁动作型电磁制动器。又因为这种制动器常用于安全制动，所以也称为安全制动器。电气制动器电动机是将电能转换为机械能的装置，反之，他也具有将机械能转换为电能的发电功能。换言之，伺服电机是一种能量转换装置，可将电能转换为机械能，同时也能通过其反过程来达到制动的目的。

　　但对于直流电机、同步电机和感应电机等各种不同类型的电机，必须分别采用适当动电路。3、控制机构构建机器人台的核心是建立机器人的控制系统。首先需要选择和硬件台，控制系统硬件台对于系统的开放性、实现方式和工作量有很大的影响。

　　一般常用的控制系统硬件台应满足：硬件系统基于标准总线机构，具有可伸缩性;硬件结构具有必要的实时计算能力;硬件系统模块化，便于添加或更改各种接口、传感器和特殊计算机等;低成本。到目前为止，一般机器人控制系统的硬件台可以大致分为两类：基于VME总线(VersamodelEurocard由Motorola1981年推出的代32位工业开放标准总线)的系统和基于PC总线的系统。