双机协调焊接功能有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接。

　　在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项。2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率1倍。

　　弧焊机器人的性能要求在弧焊作业中，要求焊跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的性和轨道精度是两项重要的指标。一般情况下，焊接速度可取5～50mm／s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。

　　由于焊的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在根踪焊道的同时，焊姿态的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器（起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能、焊防碰功能等。焊接规范的设定。