应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按率来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的性，而后者软管校长，当机器人把焊送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量。

　　焊接机器人是工业生产中非常重要的设备，既然是机器，发生故障在所难免，焊接机器人焊接主要是操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形，或者是设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。

　　所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝性的问题。也有可能是环境保护不当，如果空气中湿度过大及静电作用，同时焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘、产生误动作。一般可以和生产厂家联系进行维修，也可以对工作人员进行培训，培养自己的维修人员。

　　焊接机器人可能出现的问题及解决方法1、出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以。如果出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。