2、出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当。3、出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的就可以处理。4、飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来混合气体比例，焊与工件的相对位置。

　　焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备．采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要。机器人焊接作为现代制造发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业用焊接机器人作为改造的方案。

　　采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。