第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直面内向上和向下移动或围绕其垂直轴，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。

　　在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。六轴机器人六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人前面的关节能像四轴机器人一样在水面自由，后两个关节能在垂直面移动。

　　此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

　　自动化机器人在金属加工行业的应用：汽车行业过去一直是机器人应用主要领域，随着自动化需求的提升，工业机器人应用得到更大的拓展，除的焊接应用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。