用于保证末端执行器达到工作空间任意位置的轴称为基本轴或主轴;用于实现末端执行器任意空间姿态的轴，称为腕部轴或次轴。随着社会进步、科技发展，工业机器人的应用也越来越普遍。工业机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。

　　物流码垛自动化机器人生产线（下）任何都会附带一些明确的动机。这次，，探秘其在行业整体不景气的时候却巨资投入工业机器人打造全自动现代化流水线的动机。据了解，以前的生产线采用人工打包和装箱的方式，既费时又费力。

　　为降低劳动强度，逐步提升企业自动化、机械化作业水，三雅决定在流水线上采用工业机器人，并于今年1月份完成调试并投入实际使用。三雅一位分管设备的主管对表示，该工业机器人能每15秒装箱和搬运1台摩托车或电动车，能搬运600斤重的包装箱，可节约打包工至少10名，每年节约劳动力成本至少48万元，生产效率比原来至少一倍。

　　三雅巨资引进这批智能工业机器人来升级生产线，提升其整体产能、缩短交货期，三雅经销商利益将得到进一步保障。回望2016年，深陷低谷几乎成为制造业的真实写照。在三雅总经理李总看来，制造企业要脱离困境，企业转型是必由之路。