SCARA川崎摩托机械臂有3个骨关节，其中轴线彼此行，在面中进行定位与定项。现如今SCARA智能机器人还广泛用于塑胶工业、汽车产业、电子设备工业生产、工业与食品产业等行业。它的主要职责是搬取零件和安装作业。它个轴和第二个轴具备旋转特点，第三和第四个轴也可以根据工作的需要的差异，制造成相对应各种不同的形状，而且一个具有旋转、另一个具备线形挪动的特点。

因为它具有特殊的形态，决定了其工作范畴类似一个扇型地区。SCARA智能机器人能够被生产制造成各种尺寸，比较常见的工作半径在100mm至1000mm中间，这类的SCARA机器人净载货量在1kg至200kg中间。东莞市SCARA川崎摩托机械臂车辆镜面玻璃/夹层玻璃安装、电灯泡安装、通讯设备安装、pc板检查等领域安装。

四轴川崎摩托机械臂四轴川崎摩托机械臂的手分还可以在一个几次内随意挪动。机器人第四个骨关节能够在水面上下随意。第三个骨关节由一个称之为翎毛（quill）的金属杆和夹持器构成。该金属棒还可以在正垂面内向型跟向下滑动或贯穿其竖轴，但是不能歪斜。

这类独特的设计使四轴川崎摩托机械臂具有极强的刚度，从而使得他们能胜任快速跟高可重复性工作。在包装运用中，四轴机器人善于快速取放和其它的材料解决每日任务。六轴机器人六轴机器人比四轴机器人多2个骨关节，因而拥有更多的“行为可玩性”。