机器人控制器(RC)和程序编写示教盒根据串口通信/CAN。机器人控制器(RC)主电子计算机进行机器人运动规划、插补法和位置伺服电机及其主控芯片逻辑性、数据I/O、感应器管理等作用，而程序编写示教盒进行数据的表明和功能键的键入。2)模块化设计层级化的控制板系统软件：系统软件是建立在根据开源系统的实时多个任务电脑操作系统Lmux上，选用分层次和模块化设计总体设计，并实现全面的开放式。

全部控制板系统软件分成三个层次：pci驱动层、核心员工和网络层。三个层次各自应对不同类型的功能性需求，相匹配各层次的，系统内每个层级内部结构由多个作用相对性对立关系控制模块构成，这种程序模块相互配合一同完成该层级所提供作用。

机器人故障检测和安全：根据所有信息，对智能机器人常见故障进行诊断，并进行相应，是保障智能机器人产品安全性重要。

数字化机器人控制器：现阶段机器人的应用工程项目由每台机器人工作站向机器人生产线发展趋势，非常重要。