随着川崎摩托机械手臂被大力推广，工业化生产高端制造业迅猛发展，得到了众多加工制造业可用。四轴川崎机器人的关键所在零配件采用进口品牌,运行迅速,,抗磨损,经久耐用。在川崎摩托机械手臂进行翻转运动时，冲床机械手必须做到手臂180°的旋转运动，开展手腕子的旋转运动组织一般总体规划在整个整体机身处。

冲床机械手为了能够规划出合理的运动组织，那就需要综合型思考，剖析。总体整体机身身负手臂，做旋转，调整运动，是机械手臂不可或缺的一部分。比较常见的总体机身结构主要有以下几个：1、川崎摩托机械手臂的旋转缸摆放调整中的结构。这类结构特点是能接受非常大侧重于扭距。

其主要缺点旋转运动传动装置途经长，传动齿轮的弯曲对旋转精度的影响较大。2、冲床机械手的旋转缸摆放调整之上的构造。这类结构采用两缸杆，内部构造主导性，构造密切。但旋转缸与一起调整，运动预制构件非常大。3、缸和齿条齿轮组织。

东莞有“制造厂”的美誉，全是生产加工名城，2年东莞经济迅猛发展，以川崎摩托机械手臂为首高端制造业东莞市也飞速发展，据不数据分析，目前东莞早就聚集了不能低于270家与机器人相关的企业，这一数据较二年前已呈现翻一番式增长。