焊接工业机械手主要运用于汽车整车的焊接工作，加工过程由各种汽轮机厂承担进行。工业生产工业机械手公司凭着与各大车企的长期合作相互关系，向各大型汽车制造业企业提供各类焊接工业机械手模块商品并且以电焊焊接工业机械手与全车生产流水线配套设施方式进到，在该领域占有市场主导地位。

伴随着车辆工业的发展，焊接生产线规定电焊钳一体化，净重也越来越大，165KG焊接工业机械手是现阶段汽车焊接中常用的一种工业机械手。2008年9月，工业机械手研发进行中国首台165公斤级焊接工业机械手，终成功用于奇瑞注塑车间。

2009年9月，通过和性能增加的第二台工业机械手进行并顺利通过验收，该工业机械手总体指标值已经达到了国外同类工业机械手水。骨关节焊接机械手广泛应用于汽车零配件焊接，工业机械手主要用途有装车、装卸货物、喷涂、表层处理、检测、测量、氩弧焊、焊接、外包装、安装、切削数控车床、固定不动、特殊安装实际操作、煅造、锻造等。

伴随着智能化制造的，机器人机械手设计生产能力进一步获得提升，尤其当机器人生产和柔性生产制造系统和柔性生产模块紧密结合，从而改变现阶段机械设备制造的人工控制情况，了生产率。川崎摩托机械臂的驱动方式因为一般的电机驱动系统输出扭矩比较小，必须通过传动装置来提高扭矩，带负载能力。

对机器人传动装置的一般要求有：1、传动系统弯曲刚度大，由驱动的输入轴到连杆关节的转动轴在同样的扭距时视角变型要低，这可以整机的原有，并大大减轻整机的低频振动;2、回差要低，由正转至翻转时光行程安排要低。