现阶段，工业机械手主要运用于装卸搬运、运送、电焊焊接、铸业和热处理工艺等多个方面，不管总数、种类和性能方面没法达到工业化生产发展的需求。应用工业机械手代替人工操控的，主要在危险作业(广义上)、多烟尘、持续高温、噪音、工作中空间狭小忍不适合人力作业自然环境。

文中选用的电动机都采用了电机传动齿轮行星齿轮一体化的设计方案，结构紧凑，具有极强的带负载能力，但不能根据电动机直接驱动每个曲轴的运动。为减少组织运作全过程冲击和震动，而且不降低精度，使用了同步齿形带传动系统。同步齿形带传动系统是同步皮带的一种，用于传送行斜齿齿轮的运动也将回转运动转化成匀速直线运动。

随着国内制造业自动化过程的不断深入，川崎摩托机械臂的消费量与日骤增，而且国内机器人机械手不断，以满足多市场的发展。码垛机器人，又叫工业机械手，是一种适宜于货物运输中运送、仓储物流、堆垛的工业设备。

码垛机器人能力比一般脚踏式堆垛、人力资源都还高。构造比较简单，因此故障率低，非常容易维护保养，检修。具体组成零件少，零配件少，因此保持花费比较低。工业机械手能够集成化在所有的生产流水线中，为作业现场给予智能化系统、智能机器人化、数字化，能够实现啤洒、饮料和食品企业各种各样作业堆垛货运物流，广泛用于纸箱子、塑料箱子、瓶类、袋类、成桶、膜包产品和罐装等。

市场转暖恰好给码垛机器人创造了一个不可多得的腾飞的机会，就新形势下来说，众多制造业企业现阶段都实施了多管齐下在不断研发的前提下，提升营销推广，有效整合全产业链网络资源，这也是码垛销售市场可以发展趋势且要持续完成质的飞跃的重要保证。