焊接工业机械手由工业生产机器人本体、计算机控制系统、示教盒和焊接焊接系统几组成，因为为适应灵便姿势的工作思路，一般焊接工业机械手采用骨关节式工业机械手的基本设计，一般具备六个自由度：腰转、手臂转、手臂转、腕转、腕摆及腕捻。

电焊焊接川崎摩托机械臂有很多特性，这一特点和川崎摩托机械臂的特征拥有类似，比如:具备特性、工作中空间很大、健身运动速度更快和负载能力很强等优点，但，焊缝质量明显优于人力电焊焊接，大大的了焊接作业生产效率。其驱动形式有液压控制和电气设备推动二种。

在其中电气设备推动具备维护保养检修简单、能耗低、速率高、安全系数好等优势，因而运用较为广泛。焊接工业机械手依照步态分析程序规定动作、次序和技术参数开展焊接工作，其流程是自动化，并具有与外围设备通讯的插口，能够通过这一插口接纳上一级主控芯片与管理计算机控制指令开展工作。

焊接工业机器经营规模应用的地区将能出现如今发达城市。伴随着产业集聚地进行，发达城市造业需要提升。基於职工成本费日益增长的实际，焊接工业生产机器人的应用变成取代方法。将来焊接工业机械手大范畴运用可能都集中在广东省、江苏省、上海市、北京市等地区，其焊接工业机械手保有量将占全国一半以上。

日益持续增长的焊接工业机械手销售市场及其的市场前景吸引住工业机械手生产厂家眼光。现阶段，进口焊接工业机械手关键，但随着例如“工业机械手”相似的具备已有企业知识产权公司不断涌现，越来越多焊接工业机械手可能由生产制造。