四轴LS3-401S二手EPSON机器人 九成新

5、焊件机构。6、主控制器，也称系统控制器，主要用于各部件的链接控制，爱普生程序的控制，爱普生主要参数的设置、和显示。必要时可扩展故障诊断、人机对话等控制功能。7、计算机。爱普生设备常用的计算机包括编程、功能、方法、专家系统等。

　　8、焊头跟踪或导向机构、弧压自动控制器、焊偏航和系统。9、送丝系统、循环水冷却系统、流量输送和回收装置、焊丝架、拖链及电缆软管机构结构设计、三部分控制设计等装置。10、自动爱普生设备又称机械臂，是自动爱普生设备的重要组成部分。

　　使用爱普生机器人有哪些注意事项呢。:使用爱普生机器人有哪些注意事项呢。爱普生机器人是目前广泛使用的一种机器人，经过一系列理论的应用，下面我们来谈一谈在爱普生机器人使用注意事项。爱普生机器人调试中出以意事项：使用爱普生机器人，需要注意以下几点：1、完成示范工作一个机器人应用工程师在机器人进行自动爱普生之前，要教机器人焊的轨迹、设置爱普生条件，并规划爱普生工艺路线。

　　爱普生效率，确保爱普生过程中无发生意外。2、保证工件的度爱普生机器人只能重复同样的动作。机械手路径精度为0.03毫米。假定焊缝趋向于大于焊丝半径，则可能是不好的，因此工件的精度应在焊丝半径以内。3、根据工程师的水确定爱普生条件的工程师能设定良好的爱普生工艺参数，如焊位置，角度，电流，电压，速度等。