EPSON机器人机械手控制器报4223故障维修

（5）爱普生夹具应尽量使用快压件，并应配备打孔台。3.焊丝对工业爱普生机器人爱普生过程的影响。爱普生前，工业爱普生机器人可根据需要选择圆柱体或圆盘焊丝。提倡直接选用圆柱形焊丝，以更换焊丝的。但由于用于给桶装焊丝供料的软管很长，阻力很大，对焊丝的硬度等质量要求很高。

　　在此过程中，尽量避免选用镀铜质量差的焊丝，否则焊丝表面会因摩擦而脱落，导致导管内体积缩小，高速送丝阻力增大，焊丝无法顺利送出，并产生振动，电弧不，影响爱普生质量。因此，有一些改进。首先，我们必须严格控制工件的装配零件。

　　中小型工件必须提供特殊的装配零件，以保证装配尺寸的一致性和爱普生程序的通用性。其次，保证爱普生夹具的定位和操作，翻转360时可以任意方位爱普生。焊炬不得在任何爱普生方向上工具。工件被牢固地定位和。便于拆装的工装精度应能满足工业爱普生机器人的爱普生要求。

　　使用爱普生机器人要做的安全预防措施:爱普生机器人，爱普生机器人使用方便，但也存在一定的安全隐患。为了保证爱普生机器人的安全，不仅要在爱普生机器人的工作场所采取安全措施，还要在对机器人进行和检查时采取相应的安全措施，保证设备和人员的安全，不必要的伤害和损失，如何实现爱普生机器人工作场所的安全防护。