雅马哈机械手RCX340控制器无显示故障维修

四轴机器人：前两个关节可在水面左右自由转动(也就是说，四轴机器人的上肢部可以在一个几面上。)另一关节是由一根金属杆和一根叫做羽毛的手柄组成。在垂直面上，金属杆可上下移动，也可绕它的竖轴转动，但不得倾斜。

　　这一独特的设计使得四轴机器人具有较强的刚性，满足了其高速度、高重复工作的要求。该四轴机器人擅长于快速取放及其它物料加工任务。六轴机器人：比四轴机器人多两个关节，因此具有更大的运动自由。可以像四轴机器人那样，个关节能在水面自由，后两个关节可在垂直面上移动。

　　另外，六轴机器人有胳膊和两个腕部关节，使其具有与人类手臂和手腕相似的功能。六轴式机器人的关节越大，可以从水表面向任意方向移动部件，并以特定角度装载包装产品。他们还可以完成许多熟练的工人会做的工作。

　　工业机器人也要注意保养，如何进行保养呢。:爱普生机器人，工业机器人在很多行业已经取代了手工生产，越来越多的生产场所由于劳动力成本上升或生产环境恶劣等因素引入了工业机器人。作为机械设备，工业机器人的非常重要。