爱普生机器人开机报警 主板故障维修

工业机器人的起步本来比较晚，是在70年代初期，经过几十年的发展也经历了很多个阶段，终在高浪潮的冲击下，机器人的与研究得到了重视。之后各方面都加大对工业机器人的投入，研制出了喷涂、点焊、雅马哈和搬运机器人。

　　我们常见的爱普生操作机主要有三种，主要是从结构类型上区分的，一种是台式爱普生操作机，其中又分为单轨台车式和台车式两种。不管是一种，它们的的机动性、使用范围和用途都不如伸缩臂式爱普生操作机，因此在国内的应用已经很少了。

　　另一种是横臂式爱普生操作机，它的横臂的结构也有区别，有的是悬臂式的，有的是伸缩臂式的。除此之外，门式爱普生操作机也比较常见，它有两种结构，一种是爱普生小车座落在沿门架可升降的工作台上，并可沿台上的轨道横向移动；另一种是爱普生机头安装在一套升降装置上。

　　爱普生机器人爱普生过程中，也会出现一般爱普生工艺所呈现的焊偏、咬边、气孔等缺陷，不同表象对应的是不同的原因，因此解决方法也是有差别的。其中，出现焊偏可能是因为爱普生的位置不正确或焊寻找时造成的，这时，要考虑焊中心点位置是否准确，并加以。