LS6-502S爱普生机器人本体配RC90控制器现货

其次，考虑到变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置与爱普生要求匹配，要求编程时不断变位机，使得爱普生的焊缝按照爱普生顺序逐次达到水位置。同时，要不断机器人各轴位置，合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。

　　完成一定长度的爱普生程序编写后，应及时清程序，可以防止爱普生飞溅堵塞爱普生喷嘴和导电嘴，有助于焊的清洁，喷嘴的寿命。编制爱普生机器人的运行程序一般不能一步到位，要在机器人爱普生过程中不断检验和修改、。

　　爱普生机械手是专门针对爱普生作业设计研发的智能装置，因此它多采用气体保护焊方法，各种爱普生电源都可以用于机械手中作为电爱普生，比较常用的有晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等。由于爱普生机械手的控制柜为数字控制，而爱普生电源多为莫斯控制，因此要想将爱普生电源与控制柜结合的话还得在它们之间加一个接口。

　　爱普生机械手硬件部分采用的是柔性控制，将PLC和触摸屏完美结合之后，能实现控制的自动化、远程，化从而有效的达到高精度的控制效果。由于爱普生机械手针对不同规格，不同形状的产品，它的控制方式也是不同的，因此要注意从各方面使硬件部分达到。