EPSON二手机器人中型6轴轻量机器人C12-B1401S

2）发现P板上的元器件有明显损毁时，在未查出之前，不能换上好的P板或立即通电试机。3）在通电检查时如发现焊机冒烟，打火，异味，异常过热等现象应立即关机。4）P板上的电位器不要随便。5）更换器，SCR模块，控变时，注意原接线位置不要接错。

　　6）三种机型的P板不能互换。3、焊机正常的简易判断标准。按说明书要求安装好焊机是指具备试机条件。1）电源开关及指示灯正常。2）气查开关正常。3）无异常显示。4）加热器电源有100V（36V）电压输出。5）按焊开关调送丝机盒上的两个电位器，焊机空载电压和送丝机转速受调。

　　简介：焊接机器人焊校正前工作在焊接机器人执行校准之前下列步骤必须进行。不再可能遵循碰撞由于没有有效的参考点。1、参考点首先要求空间上有一个固定的参考点。这可能是一个墙上安装的测量尖，比如，这个参考点千万不要移动或移开（因而工作台上放……然后使用校准程序（如XYZ-4点方式）之一来校准焊接机器人（例如焊炬）。

　　确认焊接机器人应处于尽可能远离测量尖的地方，仅在一个专一看的见的点处它。当执行程序时，焊接机器人将移动到具有定位的参考点。如果焊接机器人笨拙地相对于测量尖定位，焊接机器人可能与测量尖碰撞导致双方损坏。