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在该《方案》中，对机器人行业的产值目标设定在2020达到200亿元。要求在伺服电机、减速机、控制器等关键零部件领域有重大突破，自主研发与配套能力更趋稳定，建成一批具有行业示范效应的智能化工厂和数字化车间。到2025年，整机占有率不断提高，抢占医疗、家用服务机器人等需求增长强劲领域。

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

　　20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与。50年代以后，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。

　　1954年美国戴沃尔Zui早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。