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　　通过它，操作者可以直接在机器人的工作区域内指导机器人运动，或对程序进行编辑和管理。因此，一旦出现Staubli机械手示教盒功能异常，整个生产线的效率可能受到影响。常见的雅马哈机械手MH215示教器故障包括屏幕显示异常、按键失灵、等。