汇川机器人机械手上电卡死故障维修

从价格方面来说，焊接专机要比汇川机器人焊接机器人更有优势，但大多数的厂家还是会选择焊接机器人，因为焊接专机是针对某种特定的产品而研制出的自动化设备，多采用伺服X、Y、Z轴三个方，一般只是焊接圆形或是焊接直焊缝。而焊接机器人就不一样了，它采用6个伺服控制，非常灵活，可以三维立体任何方向不规则的焊接，所以价格相对高一些。

可以配4到5个焊头，效率比焊接机器人还要高。随着焊接机器人应用范围的扩大，焊接机器人除了基本的配置外，有时候还会增加一个或多个外部轴。也就是说，外部轴其实就是一个跟焊接机器人相连的外部动作系统，来配合机器人的动作，能够同时满足焊接，也能更快速的完成整个焊接，达到满意的效果。

　　“机器换人”并不意味着大规模裁员，而是对劳动强度大、安全风险高、环境污染重、劳动用工多的岗位基本实现机器人替代。工业机器人通过安装机身罩盖，在任意角度下进行设置，可放心适用于各种恶劣生产环境，实现人工不能完成的作业，而大批量加工节拍，大大生产效率，节约生产人力成本，确保安全环保生产，从而在短期内收益。

　　“机器换人”的成功实施推动了生产管理、人力资源管理、信息化管理等管理方式转变和，组织更精益化、系统化，终而有力的推动企业由"制造"向"智造"的转型升级。“用工荒”、“用工贵”的问题一直是劳动密集型企业的难题，在用工压力之下，一些企业开始尝试“机器换人”，用机器生产代替人工劳力作业。