焊接EPSON机器人右边三个灯一直闪故障检修

成本低，半年能回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。不用发工资，效率高。当然，冲压机器人是不用发工资的，而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。

　　冲压机器人的发展历史：1913年，美国福特汽车初次研发成功机械手。它被用来给机床上下料形成自动生产线，是产量显著，取得了良好的经济效果。1959年，美国联合控制初次研发成功一种动作程序可变，行程可调，适应力强的机械手。

　　它不但能给多品种、小批量生产的自动机床上下料，而且能够自动控制工具进行焊接、热处理等作业，在一定程度上像人手一样工作，因此称这种机械手为机器人。1962年美国AMF生产出“VERSTRAN”，与Unimation生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到各国，掀起了全对机器人和机器人研究的热潮。

　　1984年末，科学家钱学森指出：“所谓机器人，就是指那些有特定功能的自动机，它是机电一体化的，具有人工智能因素的80年代高，是新的重要内容之一。”5.1978年美国Unimation推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人已经成熟。