四轴epson机器人连不上软件故障维修方法

然而，对于复杂的系统，由于变量太多，往往难以正确的描述系统的动态，于是工程师便利用各种方法来简化系统动态，以达成控制的目的，但却不尽理想。换言之，的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力，但对于过于复杂或难以描述的系统，则显得无能为力了。

　　随着计算机、模糊控制、专家系统、络和智能工程等高新的不断发展，必将大大工业机器人学知识和运用知识解决问题的能力，并具有视觉、力觉、感觉等功能，能感知环境的变化，作出相应反应，有很高的自适应能力，几乎能像人一样去干更多的工作。

　　因此便尝试着以模糊数学来处理这些控制问题。模仿人类下判断时的模糊概念，运用模糊逻辑和模糊推论法进行推论， 。此部分是模糊控制器的精髓所在。未来机器人与今天的相比突出的特点在于其具有更高的智能。通用化、标准化、模块化冲压机器人是一种高科技产品，其制造、使用成本比较高，操作机和控制器采用通用元器件，让冲压机器人组件、构件实现通用化、标准化、模块化是降低成本的重要途径之一。

　　冲压机器人作用意义：1.可以生产过程的自动化程度应用机械手，有利于材料的传送、工件的装卸、的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。