爱普生机器人上不了电故障排查方法

典型的机器人冲压自动化生产线包含以下部分：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行，如拆垛车的开出方式既可以与冲压线行也可以与冲压线垂直。

　　一、冲压机器人冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹及性能可靠等搬运机器人所共有的特性，还要满足起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格，了手臂，并广泛采用棚架式安装结构。

　　二、机器人冲压自动化线控制系统机器人冲压自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂MES系统的能力。

　　冲压自动化生产线优势在哪。这是客户在选购冲床和自动化生产线时所碰到的问题，所谓冲压加工，是指在冲床上装有凸凹不的模具，将板状的材料通过模具之间时,模具带有强大的力量冲击材料，使材料变形(切断,弯曲,成型等)的加工。