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搬运机器人那么大家熟悉的搬运码垛机器人，它的设计和工作原理又是怎样的呢。今天来大家解读工业机器人中的搬运码垛机器人是如何用PLC来控制物料搬运的。所以气压传动是一种易于推广普及的实现工业自动化的应用。

　　气动系统的应用，引起了各国产业界的普遍重视，气动行业已成为工业发展速度较快的行业之一。作为气动系统的控制装置目前多数采用可编程控制器（PLC）。可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机，而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，其可靠性好，操作简便。

　　搬运机器人是一种用于搬运重物的家用机器人，可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。力气大的，能够轻易地将1辆小型汽车举起。1、多关节机器人:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

　　2、硬臂式助力机器人:在有扭矩产生的情况下无法使用气动衡吊或是软索式助力机器人,而必须选用硬臂式助力机器人。可以实现提升500Kg的工件,半径可以达到3000mm,提升高度2500mm。3、T型助力机器人:前后左右位移靠导轨来实现,更适合于操作空间狭小的。