YAMAHA机器人故障都可修

所谓的“机器人自动化”是指以多关节工业机器人实现工业自动化生产的模式。经验的积累不是一日之功，这也就决定了非标设备设计投入的人力成本的高昂性。但这也给非标自动化企业带来了难以替代的竞争优势。机器人自动化带来的是非标设计工作量的大量，只需要合理设计手爪、dress、一些相对标准的周边设备，就能完成复杂的自动化功能。

　　这使得企业能以同样的人力成本完成更多的生产线的设计安装和调试，实现企业的规模扩张。有着非标设计经验的工程师要了解机器人自动化的特点，了解机器人本体的应用特点，就能更好更快的过渡到机器人自动化的应用思维中。

　　一、机器人自动化规划的一般过程需求分析生产工艺分析明确机器人功能模块（机器人完成哪些动作）明确标准周边配置方案布局手爪构想方案标准周边构想节拍详细设计上面是机器人自动化的一般设计过程，可以看出。

　　机器人自动化把设计工作的焦点集中到了机器人手爪的设计，而手爪设计中更多依赖于选择合适的气动和电动元器件，设计工程师只要合理设计联接结构，工程师原来需花大量精力设计机械结构，校核强度刚性，现在却只需选用合理的动作元器件实现功能，其他的动作都交个工程师来完成了。