雅马哈机器人维修 机械臂运行卡顿

压力机冲压集成应用：雅马哈机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式，一是单台雅马哈机器人冲压上下料：通过雅马哈机器人将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压，冲压结束后，通过雅马哈机器人取料放入堆垛台，实现单台压力机机器人自动上下料。

　　二是雅马哈机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。二是雅马哈机器人冲压连线：通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条生产线由拆垛机器人，上料机器人、压力机之间传输搬运机器人，尾线机器人组成。

　　六轴雅马哈机器人六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴雅马哈机器人的前一个关节能像四轴机器人一样在水面自由，后两个关节能在垂直面移动。此外，六轴雅马哈机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，使它具有类似人类的手臂和手腕能力。

　　六轴雅马哈机器人更多的关节意味着他们可以拿起水面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。执行许多由熟练工人才能完成的操作。而且可以节省人力开支，对于刚刚创立不久的企业来说，是很好的选择。四轴机器人四轴是为了高速取放作业而设计的，那么多两个轴的六轴，则是有了更高的灵活性。